DJI精靈P4R農業無人機實景三維建模飛行器
DJI精靈P4R農業無人機實景三維建模飛行器精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼*精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
DJI精靈P4R農業無人機實景三維建模飛行器
產品描述
• Phantom 4 RTK是一款小型多旋
翼高精度航測無人機。
• 在Phantom 4系列產品基礎上針
對低空攝影測量進行了***優化。
• 將厘米級定位與高性能成像系統集
成在小巧便攜的機身上。
飛機性能：
1. 續航時間30min
2. 圖傳距離7公里
3.厘米級定位系統
4.TimeSync精準時鐘同
步
5.搭配高亮屏
負載：
1. 2000萬有效像素
2. 1英寸CMOS
3. 機械快門
4. 三軸機械云臺
定位精度：
1. 垂直
1.5cm+1ppm(RMS)
2. 水平
1cm+1ppm(RMS)
其他功能支持：
1. 支持D-RTK 2 移動站
2. GS RTK 航線規劃
3. 支持航點飛行
4. 支持Ntrip協議網絡RTCM
數據格式寫入
5. 存儲衛星觀測數據及相機
曝光時間，用于PPK后處理
6. MSDK支持
RTK/PPK 提供厘米級定位精度:
• 搭載多頻多系統RTK模塊，進行免像控點作業精度可達厘米級
• 可儲存衛星觀測數據與相機曝光時間戳文件，用于PPK后處理
• 支持Ntrip協議網絡RTK/CORS服務的RTCMv3數據格式接入，同時支持自行
架設RTK基站
高精度成像:
• 2000萬像素，1英寸CMOS，100米航高下作業GSD可達2.7cm
• 相機出廠逐一嚴格校準，標定參數寫入照片，可用于后處理糾正
• 相機與RTK模塊微秒級時間同步，相機成像時刻誤差毫秒級
• 通過拍照時刻姿態，對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行實時補償，
獲得高精度的相機位置，同時寫入SD卡文件中，用于后處理補償
• 機械快門消除飛機高速運動導致的果凍效應，提高建圖精度
標配遙控器:
• 集成一體化高亮屏幕，可達1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
• 支持熱插拔電池，可更換天線，方便作業
• 全新的Ocusync 無線通訊模式，通訊距離可達7公里（無干擾環境）
• 支持一控多機（最多5架），結合自主規劃作業功能，大幅提升測繪、農業、巡檢等
外場作業效率。
• 支持4G，WIFI，Ocusync 三種通信方式
APPs/Software 一體化方案 :
• 結合遙控器內置GSR App專業版軟件，提供一體化高時效性、高精度的正射
影像生成解決方案，即飛即用，實現數據快速處理
• 航拍照片精確記錄位置、姿態、置信度、鏡頭標定參數等信息，支持第三方
建圖軟件。
• 航線軌跡可精確重復，提升巡檢效率與安全性。
• 針對航拍測繪進行優化，支持KML格式文件導入自動生成航線，設定快門優
先，大風檢測等功能
DJI精靈P4R農業無人機實景三維建模飛行器
