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經緯M300無人機-禪思總體結構技術
無人機+禪思總體結構技術DJI 大疆行業應用正式發布全新行業無人機平臺經緯 M300 RTK 及首組混合傳感器云臺相機禪思 H20 系列。
總體參數
產品名稱
- DJI L1
尺寸
- 152×110×169mm
重量
- 930±10g
系統功耗
- 30W（典型值），60W（最大值）
防護等級
- IP54
支持機型
- 經緯 M300 RTK
工作溫度
- -20℃ 至 50℃（測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃）
存儲溫度
- -20℃ 至 60℃
系統性能
量程
- 450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx 點云數據率
- 單回波：最大240000點/秒；
多回波：最大480000點/秒 系統精度（RMS 1σ）1
- 平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m 實時點云上色模式
- 反射率，高度，距離，真彩
激光雷達
測距精度（RMS 1σ）2
- 3cm @ 100m
最多支持回波數量
- 3
掃描模式
- 非重復掃描，重復掃描
FOV
- 重復掃描：70.4°×4.5°；
非重復掃描：70.4°×77.2° 激光安全等級
- Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
慣導系統
IMU更新頻率
- 200Hz
加速度計量程
- ±8g
角速度計量程
- ±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
- 實時：0.3°，后處理：0.15°
俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1
- 實時：0.05°，后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率
- 1280×960
FOV
- 95°
測繪相機
傳感器尺寸
- 1 英寸
有效像素
- 2000 萬
圖像尺寸
- 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
- 8.8mm / 24mm（等效）
快門速度
- 機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒 ISO
- 視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動） 光圈
- f/2.8 - f/11
支持文件系統
- FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
圖片格式
- JPEG
視頻格式
- MOV，MP4
錄像分辨率
- H.264，4K：3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統
- 3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量
- 0.01°
安裝方式
- DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍
- 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
- 跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲
- 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件
點云數據存儲
- 實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型
- microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3，請使用相應的推薦用卡。
推薦存儲卡類型
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB
后處理軟件
支持軟件
- 大疆智圖
數據格式
- 大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
