燃氣管道陀螺定位儀
GXY-200A燃氣管道陀螺定位儀用于測量角速度的傳感器，從形式上分機械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS（微機械）陀螺；它們的作用相同，但是工作原理、精度、體積、價格各不相同。
燃氣管道陀螺定位儀
DT-GXY-200 系列產品是基于MEMS慣性測量技術的第四代高精度管道三維姿態測量儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態與位置進行測量，通過專業計算可得到運動軌跡，同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心與管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開挖的情況下，準確獲知管道在地下位置及分布姿態。
產品特色：
●坐標精確連續
●不受埋深影響
●不受材質影響
●不受電磁影響
●不受地面影響
●作業操作簡單
| 儀器型號 | DT-GXY-200C | DT-GXY-200B | DT-GXY-200A |
| 量程 | 0-300米 | 0-600米 | 測量限制量程:不限；精度有效量程:0-1200米 |
| 測量精度 | 水平：±25cm±0.2%D 高程：±20cm±0.1%D | 水平：±15cm±0.15%D 高程：±10cm±0.08%D | |
| （其中：D=L-100m；L為管道長度，L≤100米時，D=0) | |||
| 續航時間 | >12小時 | ||
| 作業速度 | <3m/S | ||
| 數據接口 | USB2.0 | ||
| 數據格式 | dxf, xls, txt, dat | ||
| 適用支架 | DBH080150、DBH150280、DBH280400、DBH400600(更大管徑需定制支架） | ||
| 存儲空間 | 2Gb | 2Gb | 4Gb |
| 儀器重量 | 2.6Kg | 2.5Kg | 2.5Kg |
| 儀器長度 | 843mm | 843mm | 876mm |
| 防護等級 | IP68 | ||
| 環境溫度 | -20～60℃ 操作溫度、-20～50℃ 儲存溫度 | ||
對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導致測量不成功或者測量不連續，無法獲得完整的管道三維姿態軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經過專業的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態量，它不受外界電磁及管道材質、下埋深度等因素的影響，且測量連續，測量精度高。
現場條件
所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程，管道材質為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據施工時導向測量結果，管道下潛深度達30多米。
測量過程
根據現場情況，我們準備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進行了3次往返的測量（實際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。
測量數據分析
以3米間隔取點計算，管道總長為733.98m（與取樣點間隔有關），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線大空間間距為2.52米，基本符合儀器標稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內，應當盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。
