大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
品牌：大疆
型號：精靈 PHANTOM 4 RTK
一覽無余 不差毫厘
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。
P4R的任務規劃突破了兩公里的限制，可以規劃大面積任務。執行航線任務時，只要選好起飛點，就不需要跟著無人機的起降點四處跑。根據我們的經驗，一塊遙控器電池電量可以控制4個架次的無人機飛行，在可以充電的情況下，為保證可以一直執行飛行任務，可以考慮搭配2塊遙控器電池，6-8塊無人機電池、2套無人機管家進行進行外業作業，此時效率較高。不能充電的情況下，請根據遙控器電池電量選配電池。我們測試120米航高，持續作業的情況下，起飛點不動，12個架次可以飛約5平方公里。
大范圍任務執行時，由于架次比較多，每次任務都是單獨的PPK數據，如上述測試數據，就要處理12次PPK數據，比較繁瑣，我司經過實際測試發現會耽誤比較久的時間，所以重新寫了一款可以處理P4R PPK數據的軟件，不需要轉碼，可以批量處理,也可以利用四參數轉換為地方坐標。
飛行器
重量（含槳和電池） | 1391 g |
軸距 | 350 mm |
大起飛海拔高度 | 6000 m |
大上升速度 | 6 m/s（自動飛行） |
大下降速度 | 3 m/s |
大水平飛行速度 | 50 km/h（定位模式） |
大可傾斜角度 | 25°（定位模式） |
大旋轉角速度 | 150°/s（姿態模式） |
飛行時間 | 約 30 分鐘 |
工作環境溫度 | 0℃至 40℃ |
工作頻率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） |
等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz |
懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： |
圖像位置補償 | 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
建圖精度 ** | 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范（簡稱“1：500 規范”）的精度要求 |
地面采樣距離（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， |
采集效率 | 單次飛行大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求） |
可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
高度測量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 |
視覺系統
速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
高度測量范圍 | 0 - 10 m |
精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° |
測量頻率 | 前/后：10 Hz; |
使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
